Der Ursprung des Namens Bonn ist umstritten. Zum einen war der Name Überlieferungen zufolge eine Bedingung des Dorfältesten der Ubier, nach dem er mit dem Legat der Truppe der einrückenden Römer Frieden geschlossen hatte. Zum anderen soll er aus dem Keltischen stammen und soviel wie "Furt durch den Rhein" oder "großes gutes Wasser" bedeuten. Lange vor dem Beginn der Zeitrechnung lebten in der Bonner Region Menschen. Dies ist belegt durch zwei gut erhaltene Skelette, die in einem Doppelgrab im Stadtteil Oberkassel gefunden wurden. Auf beiden Seiten des Rheins siedelten sich später Kelten und Germanen an. Es gab sowohl im heutigen Beuel ein kleines, keltisch-uberisches Dorf, als auch auf der linken Rheinseite zwischen Rhein und Gumme eine Siedlung, deren Bewohner von Fischerei, Jagd und Handel lebten. Welcher der beiden Volksstämme vorherrschend war, ist bis heute ungeklärt. Mit Sicherheit gab es jedoch in der Region schon eine Siedlung namens Bonna. Ungefähr 10 v. Christus berichtete der römische Schriftsteller Florus zum ersten Mal von einem Lager "Bonna". Als sich das nördliche Köln zur zivilen Siedlung wandelte, wurde eine der beiden dort stationierten Legionen, die Legio I Germanica, um 40 n. Chr. nach Bonn verlegt. Diese etwa 7000 Mann starke Legion baute das Castra Bonnensia weiter aus. Es entstand eine fast quadratische Festung von 528 mal 524 Metern mit einer Hafenanlage, die im Osten natürlich vom Rhein begrenzt wurde und noch heute bei Niedrigwasser in ihren Grundrissen zu erkennen ist. Im Umland der Festung ließen sich Handwerker und Händler nieder, die vom lokalen Handel mit den Römern profitierten, so dass schon in den ersten Jahrhunderten n. Chr. Bonn zeitweise eine Einwohnerzahl von bis zu 17.000 Einwohnern hatte. Lage und Ausdehnung des zugehörigen Zivilvicus sind nicht ganz geklärt, da alle Bereiche von Lager und Stadt unter dem modernen Bonn liegen. Das Lager war bis in die Spätantike besiedelt. Eine frühe Kirchenanlage unter der Dietkirche ist aber wohl noch nicht vor merowinger zeitlich; auch ein Babtisterium kann archäologisch nicht nachgewiesen werden, obwohl dies oft behauptet wird. Ab dem 7. Jahrhundert und dann vollends im 9./10. Jahrhundert verlagert sich der Siedlungsschwerpunkt Bonns in die Gebiete der heutigen Innenstadt, die Funktion der Hauptkirche übernimmt eine Bauvorgänger des heutigen Bonner Münster, das Ursprünge in einem Grab- und Memorialbau reicher Franken aus dem 6. Jahrhundert besitzt. Zwischen dem 11. und dem 13. Jahrhundert wurde das Bonner Münster im romanischen Stil gebaut. 1268 - 1794 war Bonn Sitz der Erzbischöfe und Kurfürsten von Köln. Der Erzbischof von Köln Clemens-August der Erste ordnete während seiner Herrschaft 1724 - 1761 den Bau einer Reihe von barocken Gebäuden an, die der Stadt noch heute ihren Charakter verleihen.